Dört ayaklı bir robot, yeni doğmuş bir tay gibi bir saatte yürümeyi öğrenebilir

Dört ayaklı bir robotun tökezlemeden yürümeyi öğrenmesi sadece bir saat sürdü, bu da kabaca yeni doğan tayların ihtiyaç duyduğu süre kadardı.

Almanya, Stuttgart'taki Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü'nden Felix Ruppert ve Alexander Badri-Sprowitz , Morti adlı yarım metre yüksekliğindeki robotu tasarladılar ve ona önceden programlanmış bir robotu çalıştırmak yerine kendi kendine yürümeyi öğretme yeteneği verdiler. yürüyüş

Morti, her bir bileşenin tam şekli gibi robotun bacakları hakkında fazla bilgiye sahip olmayan bir yapay zeka algoritması tarafından kontrol ediliyor. Yapay zeka, bazı hayvanların omuriliklerinde bulunan ve kaslarını tahmin edilebilir bir ritimde kasarak yürümelerine yardımcı olan nöron ağlarını taklit ediyor.

AI, Morti'nin izlemesi için yürüme talimatları oluşturur. Ardından, robot düştüğünde ve zeminle temasını kaybettiğinde sinyal veren ayak sensörlerinden gelen okumalara göre bunları ayarlar. Ruppert, Morti başlangıçta düşer ve sendeler, ancak yaklaşık bir saat sonra yapay zeka yürümenin en iyi yolunu bulur, diyor Ruppert.

Yapay zeka, çok fazla enerji tüketebilen her bacak hareketinin ayrıntılarını önceden hesaplamak yerine öğrendiği için , Morti yürümeyi öğrenirken enerji tüketimini azaltabilir. Bir saatlik öğrenme sürecinin sonunda, ilk başladığı zamana göre yüzde 42 daha az enerji kullanarak yürüyor.

Morti'nin süreci, yavru hayvanların hareket etmeyi öğrenme şeklini taklit eder, çünkü onlar da deneyerek ve başlangıçta tökezleyerek kaslarını kullanmanın en verimli yolunu bulurlar. Ruppert, "Sadece bacakları düzgün kullanmayı öğrenerek, temel olarak ücretsiz enerji verimliliği elde edersiniz" diyor.

San Antonio'daki Texas Üniversitesi'nden Dhireesha Kudithipudi , yapay zekaların genellikle belirli bir görevi çok iyi öğrenebildiğini ancak ortam değiştiğinde yeniden kalibre edemediklerini söylüyor. Morti'nin robotun hareketlerini sürekli olarak ayarlamaya dayanan tasarımı bu konuda daha iyi performans gösterebilir.

Ohio'daki Case Western Reserve Üniversitesi'nden Hillel Chiel , hayvanların beyinlerinin öğrenmelerine yardımcı olan yapılar ve bilgiler içerdiğini söylüyor. Bazı AI'lar hayvan benzeri öğrenmeyi taklit edebilir, ancak yapay sinir sistemleri genellikle henüz o kadar karmaşık değildir, diyor.

Ruppert, Badri-Sprowitz ile birlikte Morti'yi daha hayvansal bir robot yapmak için daha fazla sensör ve hareket aralığı eklemek için çalıştıklarını söylüyor.